Umsetzung

Der Quadrokopter im momentanen Zustand
  • Startgewicht 1430g

  • Aktuelle Akkus: SLS EP 5000mAh, 4S (14,8V)
    Ältere Akkus: Kokam 5000h mit 5000mAh, 3S (13,3V), Gewicht 528g (werden nur noch für Trainingsflüge und Tests verwendet)

  • AHM-Brushless Motoren mit circa 1080g Standschub mit APC 12"-Propellern
    Die alten AXI-Motoren wurden nach einem Motorfresser und dem folgenden Absturz ersetzt.

  • Flugzeit circa 20 Minuten ohne Last, mit Last 10-15 Minuten

  • Flughöhe bis 120m problemlos möglich

  • Benötigte Flughöhe 20-50m oder mehr. Hängt von der gewünschten Bildauflösung und von Objektiv / Kamera ab

  • Indoorflüge, zum Beispiel für die Bauaufnahme oder zur Inspektion, sind auf Grund der geringen Baugröße möglich

 

 

Hardware:

Das elektronische Kernstück:

  • FlightControl, entwickelt von mikrokopter.de, zuständig für die Fluglageregelung

  • NaviControl, ebenso von mikrokopter.de für Navigation über GPS, erweiterte Lagebestimmung, „Coming Home“ und Waypointflug. Erweitert durch Kompass und Bluetooth-Modul

  • Die Motorregler sind ebenso von mikrokopter.de

  • Konfigurations-Software für Quadrokopter mit dabei, von mikrokopter.de entwickelt

Der Rahmen:

  • Ein "Powerframe Midi" von powerframe.de ist nach längerem Suchen unsere Wahl geworden, nicht zuletzt aufgrund des hervorragenden Supports durch Herrn Thiemig.

  • Die Teile sind alle aus 1,5mm starken Kohlefaserplatten gefräst und damit extrem leicht bei sehr großer Stabilität

  • Das Gewicht des Rahmens liegt bei circa 300g

  • Spezielles Landegestell für die Montage einer größeren Kamera

  • Motorhalterungen mit speziellen Gummidämpfern um Vibrationen zu vermeiden

 

Software:

  • Programmoberfläche erstellt mit Qt

  • In C++ Funktionen zur Waypointberechnung durch die Eingabe von GPS-Punkten programmiert. Mittlerweile polygonzüge möglich.

  • Erste Stitchingaufrufe programmiert auf Basis der Panorama-Tools und mit Hilfer der bekannten GUI "Hugin" für die ersten Schritte