Aufgaben

Software:

  • Erledigt -- Einstellungen des Tools speichern

  • Erledigt -- Automatische Übertragung der Flugdaten über Funk

  • Unterbrechung des Flugpfades und Wiederaufnahme ermöglichen, z.B. für einen Akkuwechsel

  • Erledigt -- Setup des Quadrokopters über das Programm ändern und auch an den Quadrokopter übertragen (Funk)

  • Erledigt -- Einbindung von Kartendaten, so dass der Grabungs- oder Erkundungsbereich nicht über GPS-Koordinaten eingegeben werden muss

  • Erledigt -- Visualisierung des Flugwegs vor dem Start um Fehler auszuschließen und Auswertung der Flugdaten ebenfalls mit visuellem Feedback

  • Erledigt -- Stitchingparameter für das Projekt herausarbeiten

 

Hardware:

  • Ansteuerung der Kamera über das USB-Protokoll zum Bilderdownload in das Programm

  • Verkleidung für wetterunabhängigen Einsatz herstellen

  • Erledigt -- Auslösen der Kamera über NavControl bei Erreichen der Waypoints

  • Videokamera für „First-Person-Flug“

  • Erledigt -- Anderes Motoren- und Propellersetup mit AHM Motoren und Propellern für EOS 550D